Książka „Automatyka i robotyka. Robotyka” autorstwa Anny Kordowicz-Sot to kompleksowe opracowanie poświęcone budowie, działaniu i zastosowaniom robotów przemysłowych oraz maszyn manipulacyjnych. Publikacja stanowi solidne źródło wiedzy dla studentów, uczniów szkół technicznych oraz praktyków, którzy chcą zrozumieć zasady działania współczesnych systemów robotycznych i ich wpływ na przemysł oraz społeczeństwo.

Autorka wprowadza czytelnika w tematykę robotyki, zaczynając od systematyzacji maszyn manipulacyjnych – klasyfikacji urządzeń według ich budowy, zastosowania i stopnia zautomatyzowania. Omawia różne typy manipulatorów oraz robotów, opisując ich cechy, funkcje i strukturę.

W rozdziale poświęconym strukturze maszyn manipulacyjnych przedstawiono podstawowe elementy konstrukcyjne, takie jak układy kinematyczne, zespoły napędowe, przekładnie i systemy sterowania. Autorka wyjaśnia, w jaki sposób poszczególne podzespoły współpracują ze sobą, tworząc spójny i precyzyjny system wykonawczy.

Szczegółowo opisano również chwytaki manipulatorów i robotów, które odgrywają kluczową rolę w procesach manipulacji. W książce można znaleźć omówienie różnych rodzajów chwytaków – od mechanicznych, przez pneumatyczne i elektromagnetyczne, aż po nowoczesne rozwiązania wykorzystujące podciśnienie lub elastyczne materiały.

Rozdział o napędach manipulatorów i robotów prezentuje przegląd technologii napędowych – elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych – wraz z ich właściwościami, zaletami i zastosowaniami. Czytelnik dowiaduje się, jak dobór napędu wpływa na precyzję, dynamikę i niezawodność pracy robota.

Istotną część książki stanowi omówienie czujników stosowanych w manipulatorach i robotach, które odpowiadają za gromadzenie informacji o położeniu, prędkości, sile czy środowisku pracy. Autorka omawia m.in. czujniki optyczne, indukcyjne, tensometryczne, dotykowe i wizyjne oraz ich integrację z systemem sterowania.

W dalszej części książki przedstawiono układy sterowania, które stanowią „mózg” każdego robota. Opisano zarówno proste układy logiczne, jak i bardziej złożone systemy mikroprocesorowe i komputerowe, stosowane w nowoczesnych robotach przemysłowych. Autorka wyjaśnia podstawy algorytmów sterowania, sposoby programowania robotów oraz znaczenie systemów bezpieczeństwa w sterowaniu ruchem.

Szczególnie wartościowy jest rozdział poświęcony przeglądowi rozwiązań przemysłowych maszyn manipulacyjnych, w którym zaprezentowano konkretne przykłady zastosowań i konstrukcji: robot IRb-6, roboty URP, modułowe roboty PR-02, robot AH-60 oraz robot Motoman. Dzięki temu czytelnik ma możliwość poznania rzeczywistych wdrożeń i zrozumienia, jak teoria robotyki przekłada się na praktykę przemysłową.

Autorka omawia także zastosowanie robotów w różnych dziedzinach – od przemysłu motoryzacyjnego, przez logistykę i elektronikę, aż po medycynę i usługi. Zwraca uwagę na rosnące znaczenie robotyzacji w produkcji seryjnej oraz w zadaniach wymagających precyzji, powtarzalności i bezpieczeństwa.

Książka porusza również temat bezpieczeństwa w robotyce, omawiając normy, procedury i rozwiązania techniczne chroniące ludzi i maszyny przed kolizjami, awariami czy błędami w sterowaniu.

W rozdziale „Perspektywy i niebezpieczeństwa robotyzacji” autorka przedstawia refleksję nad społecznymi i ekonomicznymi skutkami automatyzacji – od wzrostu efektywności po zagrożenia związane z utratą miejsc pracy i nadmiernym uzależnieniem od technologii.

Publikację zamyka sprawdzian wiadomości, który umożliwia utrwalenie i samodzielną weryfikację zdobytej wiedzy.

„Automatyka i robotyka. Robotyka” to książka napisana z pasją i dbałością o zrozumienie tematu. Łączy przystępny język z inżynierską precyzją, oferując solidne podstawy teoretyczne i praktyczne w zakresie nowoczesnej robotyki przemysłowej.

Dla kogo ta książka

Publikacja przeznaczona jest dla:

• studentów i uczniów kierunków automatyki, robotyki, mechatroniki i elektrotechniki,
• inżynierów projektujących i obsługujących systemy robotyczne,
• nauczycieli i wykładowców technicznych,
• osób zainteresowanych praktycznym zastosowaniem robotów przemysłowych,
• wszystkich, którzy chcą zrozumieć zasady budowy, sterowania i eksploatacji robotów oraz ich wpływ na przemysł i społeczeństwo.

Automatyka i robotyka Anna Kordowicz Sot Robotyka

Książka używana w bardzo dobrym stanie, posiada pieczątkę

Liczba stron: 88

Okładka miękka

Wydawnictwo WSiP

Wydanie 1

ISBN 9788302074998